 sample_id         chamfer obj           fs_obj@5mm          fs_obj@10mm
     00010  1.0476876330992173   0.5607166521023271   0.8430373115897374
     00012  1.0441333734390594   0.5585293205920975   0.8471533561304865
     00014  1.0767616798099813   0.5565516658830467   0.8384157071922461
     00016  0.9661672769556152   0.5604766600799413   0.8585769373061758
     00018  1.0545335520574493   0.5632028138418744   0.8401770334543853
     00020  1.0501600526820283    0.561025501723551   0.8439513163087802
     00022  1.0708314448031904   0.5512027635942521   0.8441834299648782
     00024  1.0783317428305532    0.552556641359549   0.8407407834567123
     00026  1.0822176700683492   0.5526788233779805   0.8414424324955068
     00028  1.0474242063640604   0.5647039879352717   0.8438386942441923
     00030  1.0915452345099768   0.5580439655758209   0.8364650310291627
     00032  1.0633933462390341   0.5657179342238564   0.8398950340817462
     00034  1.0495171855735612   0.5630811326946745   0.8473075702640914
     00036  0.9767732501808097   0.5567308920055184   0.8580269398117034
     00038  1.0199693231109355   0.5679718629391388   0.8485053414808337
     00040  1.0782432321351256   0.5546664268807469   0.8375192544663583
     00042   1.155435673662224   0.5586267401664498   0.8211607295553718
     00044  0.9622835691529517    0.567500402749574   0.8600563629251834
     00046  0.9406786200152137   0.5626355632474775   0.8651743931808648
     00048  0.9096897689037606   0.5614733264069866   0.8657695243612609
     00050  0.9366228394104962   0.5641861722352108   0.8601827252335303
     00052  0.9534679588765402   0.5574890542909564   0.8548599861329064
     00054   1.262891340080471   0.5189092336244139    0.818158884568549
     00056  1.0255483134860632   0.5595707529027479   0.8479467891762867
     00058  1.0168840592748305   0.5661298470134598   0.8480564098334107
     00060  0.9733804681261813   0.5787783162122228   0.8563925348027437
     00062  0.9484674449546846    0.579112941279624    0.864957475666091
     00064  1.0474181586143456   0.5688517698412011   0.8435756977921153
     00066  0.9764098106444913   0.5741134621334354   0.8572296238231423
     00068  0.9257142930082859   0.5688611463915011    0.871047423510165
     00070  1.1703893317956555   0.5578444669307523   0.8245336631528868
     00072  0.9363611027903376   0.5665118386997872   0.8690180397723597
     00074  1.1128863369992623   0.5640763055743812   0.8329414232562339
     00076  1.1391124888517243    0.555999072098708   0.8276248022599496
     00078    0.98015898165815   0.5573753694024877    0.858553584992364
     00080  0.9609638532961424   0.5666441319247645    0.858729389763296
     00082  0.9413180559184262   0.5689962449946635   0.8656949529527498
     00084  0.9441681833679436   0.5649279030930227   0.8669294189141542
     00086  0.9387448558271794   0.5655185508331708   0.8648038530229805
     00088  0.9511688419591648   0.5661494196289906   0.8639409537079489
     00090  0.9549482111363231   0.5646636930981787   0.8640369489944646
     00092  0.9526787446187132   0.5669105096418904   0.8631919859965492
     00094  0.9281424667832632   0.5721139782034491   0.8684202953197814
     00096  0.9218042623786047   0.5734932861244182   0.8714134442347804
     00098  0.9144357905781993   0.5815852136122441   0.8702855200459743
     00100  0.8870452701976175   0.5928129040735194    0.876366574494274
     00102  0.8074216585352632   0.6191797223159755   0.8895570317143828
     00104  0.7274664702440559   0.6560624276721735   0.9024854794453087
     00106  0.7916700403734533   0.6559680217753227   0.8848500200010008
     00108   2.181566770963611   0.5195997272679388   0.7861810035140977
     00110   6.036281351137408   0.3336466640847915   0.5831997475159911
     00112  12.924004112364997   0.2773251889714072  0.43090930106496766
     00114   19.32430647721815  0.25848775493851733   0.4234889000838428
     00116  16.118737887537122  0.28926979383992024  0.46260905148258796
     00118  12.085206823217689   0.3339845893133449   0.5079025670881836
     00120    8.11418791921917   0.3612037812897709   0.5560656265620473
     00122   5.375274993840392   0.3834333535276126   0.6138510051547664
     00124  3.6443160425075405  0.42125983447231763   0.6680987157548196
     00126  2.5266630571151225   0.4553250020627971   0.7127010303914312
     00128  2.2653841754407704   0.4661180959298103    0.730519220880864
     00130  2.0113962153739733    0.471546429446903   0.7401815440711699
     00132  1.5315724514137745   0.5093561145099421   0.7957445806671225
     00134  1.7722098518635958  0.48186341455032183   0.7580507901712321
     00136  1.7207392485065949  0.47887342728820925    0.765820466667104
     00138  1.8472747777817804   0.4759559475720805   0.7520624512357384
     00140  1.8159128909652757   0.4730014500457624   0.7622111515474378
     00142  1.7712027887367787  0.47568097951474536   0.7625824307704907
     00144   1.797125760227127  0.48239447217678216    0.760214389885978
     00146  1.8261732687983452    0.482737704276283   0.7580366998359027
     00148   1.844429506677882    0.471960947315019   0.7487467260552892
     00150  1.6660729291516811  0.49150694659696736   0.7661396611637148
     00152  1.6986178600893598  0.48519649634377027   0.7723087074180063
     00154  1.9657457499678472   0.4683276914584211   0.7405655763412389
     00156  1.7609846008521628   0.4803853130557917   0.7643541507787689
     00158  1.7995120338976927    0.480541615894343   0.7571437039919939
     00160   1.701028895324823  0.48638014410477387    0.766112749723429
     00162   1.766792471929017   0.4849962603384594   0.7618961823902591
     00164  1.7416504744789816   0.4894543609098282   0.7636236207880466
     00166  1.7202138414409984  0.49377078862370155   0.7669727162456028
     00168  1.7478309039110922   0.4883263172802637   0.7632879956257917
     00170   1.736086479095663  0.48754140122973944   0.7621473523204262
     00172  1.8189104422737041   0.4841892946160773   0.7585219278339631
     00174  1.7221869187399466   0.4841336788990751   0.7638904609095349
     00176  1.8617091926919314   0.4713570298434566   0.7512887330700411
     00178  1.7554077475222256    0.481764774074571   0.7585494038668444
     00180  1.7353894297846768   0.4806303248999088   0.7607525965666917
     00182  1.8155692334519808   0.4855702607210197    0.762120300532657
     00184  1.7453906953750624   0.4782641754644332   0.7637779225588182
     00186  1.7451423618340738   0.5010233599764586   0.7677663367679886
     00188  1.7599423048278198  0.47603792009569806   0.7647362006181984
     00190  1.8009790738002671  0.48879456685085226   0.7555362733948091
     00192  1.7352727967701769   0.4889484858686753    0.762590494120612
     00194  1.7155263738446447  0.49151078142335797   0.7668535454049983
     00196  1.7411931184831309  0.48373772475064797   0.7580793599748842
     00198  1.8425606790642362   0.4731343294462459   0.7562684506829123
     00200  1.7467925776300608    0.488115102779383   0.7612708224994768
     00202  1.7309785442395207  0.49002257656242915   0.7638121381504048
     00204  1.7245862693273657  0.48268399395433564   0.7647644881472152
     00206  1.6323296620206482   0.5173899481348462   0.7879090626103142
     00208  1.7892865030163074  0.47383097319985945   0.7584608758374087
     00210  1.7193554165649627  0.49040244278583134   0.7615933769417182
     00212  1.7184520599695667   0.4813222288268822   0.7673895409864768
     00214  1.6945598186136563   0.4900552067508579    0.770859198925171
     00216   1.738322978840178   0.4826738874615247   0.7654218998015666
     00218  1.7967853782653973  0.48015903927657744    0.757552522477232
     00220  1.7774929839371025   0.4851669352085201   0.7600424060031231
     00222  1.7936056343228384  0.47581557517566125   0.7546868706882842
     00224  1.7911540020677936  0.48456561610275356   0.7616568908989525
     00226  1.6831924877107722  0.48852594674702654   0.7675755763871555
     00228  1.9033789092275422  0.47396403168980905   0.7484819127434309
     00230  1.7345047679409908   0.4927695187650175   0.7667517448400857
     00232   1.777355610616684   0.4749555751281297   0.7641517772098505
     00234  1.7991603868497972  0.48271366226506945   0.7626974558150568
     00236  1.7204175025552715  0.48140958905629827   0.7611408626288642
     00238  1.7653959256849547  0.47631321504675844   0.7595717593046081
     00240  1.7538346199417902   0.4767509272032948   0.7632255809277286
     00242  1.4662943234895114   0.5355772007633898   0.8086049872964096
     00244   1.748669715360118  0.47795881385328765   0.7616001093933925
     00246  1.7402357076865587  0.48625342074799827   0.7634596100445127
     00248   2.802164626198729  0.43374484050857787   0.7128936084052991
     00250  1.8042412961909133  0.48886997931502474   0.7632908952442836
     00252   1.850626548593993  0.49299283951275247   0.7563767628088127
     00254  1.7124304938876094   0.4909839890305613   0.7702852939953866
     00256  1.8347722767161394  0.48678993941371695   0.7617668615184009
     00258  1.6933020353518198   0.4719366571233551   0.7670465071226487
     00260  1.8046880885277963  0.48566373857025796   0.7657754482058017
     00262    1.86591438835153   0.4875717146425632   0.7550119947477677
     00264  1.8001627130875923   0.4814854604183699   0.7645634291917982
     00266  1.8911841040612924   0.4745089131992279   0.7641906951867812
     00268  1.8634184766338513  0.47754208782842633   0.7607796678527864
     00270  1.7937009694082044  0.49031150699590514   0.7665960222582168
     00272  1.7963486040140766   0.4735576680725353   0.7649067118832817
     00274  1.5727652180566951  0.47194708535155333   0.7729365878864708
     00276  1.4072010422715615   0.5250719448148071   0.8055549150613076
     00278  1.7737687141000316  0.47872395032063747   0.7705907499297768
     00280  1.5368609209902941   0.5479692864894653   0.8027960355846098
     00282  1.5910208188002155   0.5468914429476259   0.8037863236567989
     00284  1.6948668339711837   0.5043812912354751   0.7803469190537602
     00286  1.7166195886038702  0.49676539427582767   0.7786842686571276
     00288  1.6766315514544776   0.5005145389818435   0.7802766678882735
     00290  1.6676522513656602   0.5098572390576134   0.7785600685486543
     00292  1.6362877800817297   0.4459255231143631   0.7472269143283691
     00294  1.5482109635025325   0.5389828614482612   0.8070717401804327
     00296  1.7593007163555545   0.4950579924762114   0.7741320414606533
     00298  1.6335621732758887   0.5100634078609027   0.7804152316071552
     00300   1.607647450407142   0.5286358066380924   0.8056366487782832
     00302  1.8910979983846903   0.4761585384882875   0.7631287367319683
     00304  1.6618040132695233   0.5047671658999742   0.7827472795652912
     00306   1.695472809712542  0.48280952910679686    0.773534087564282
     00308  1.6993895309834457   0.5129646688265488   0.7755674552518789
     00310  1.5558927921402537   0.5497586889350801    0.802460883099245
     00312    1.86009981006934  0.48502045565998536   0.7682587241868005
     00314  1.5560379172692456   0.5533609036332132    0.806327511093364
     00316  1.5934782406032788   0.5049320053829333   0.7826071004873197
     00318   1.583060561059478  0.48522110524782625   0.7788117827459287
     00320  1.8541460117646378   0.4866994959668302   0.7655363968113419
     00322   1.847477258476729   0.4751683784750243   0.7677791966625979
     00324  1.5182153047576987     0.54294523377528   0.8031776517022716
     00326  1.8166898742657058   0.4875617730557542   0.7703218690004576
     00328  1.3670076318369244   0.5438679827346262   0.8183780606995698
     00330   1.765104243388938   0.4804108478366904   0.7693895048091405
     00332   1.737466978532415   0.4767805528673949   0.7608562851928238
     00334  2.5196066593139688  0.43797311746654766   0.7189863880006617
     00336  1.7209924962809482  0.47992683615848913   0.7684312282162519
     00338  1.7588351629471002   0.4933971752424819     0.76968375654871
     00340  1.7601907580384126   0.4996297016834498   0.7689327544876723
     00342  2.6288310496460303  0.44945433468901635   0.7044153288928928
     00344   7.228036399847031  0.36189741762799366   0.5669540590033664
     00346   45.71433201701172   0.1779028619312391  0.31182074594108555
     00348  32.245215925231996  0.18999565681176284   0.2893851628440223
     00350  18.738579714042416  0.24673198983694267   0.3656195258966927
     00352    9.01107531075101     0.27041411726485   0.4943659501729426
     00354   3.625630035301712   0.4288218248906219   0.6819802399784408
     00356  0.9460136666246795   0.6454366409162061   0.8719867052767578
     00358  0.7463789260098661   0.6706475632462245   0.8894658894466617
     00360  0.7456248667676244   0.6644618469992899   0.8885548309479194
     00362  0.8000897342073424   0.6580000037152922   0.8787172368113102
     00364  0.7180835420560514   0.6670859364198075   0.9003741719583395
     00366  0.7660459408318606   0.6424044051522768   0.8892817433925675
     00368  0.7417797537211902   0.6455493311234799   0.8986570884772542
     00370   0.841412228151428   0.5973284921218144   0.8840485509725972
     00372  0.9550399000228007   0.5578142481609222   0.8595253749494246
     00374   0.946554888334901   0.5622617573284348   0.8645802275485628
     00376  0.9439044292595778     0.56245784015241   0.8656527157454393
     00378  0.9531985535799145   0.5652336726845718   0.8638063583425175
     00380  0.9634883714363667   0.5672931321873371   0.8596678354952375
     00382  0.9545341922615438   0.5643578959503527   0.8630487803315927
     00384  0.9735304292383771   0.5645257838475054   0.8536448456991702
     00386  0.9368860666555994   0.5634696940106219   0.8657096862952524
     00388  1.0759802011953252   0.5432904631496916   0.8398295083928752
     00390  1.0357033564260782       0.558450948904   0.8458576029480375
     00392   1.005916644635612   0.5610035622653149   0.8580286674225025
     00394  0.9619451431668558   0.5520969551409595   0.8590541938178304
     00396  0.9669864455974968   0.5569131006727064   0.8592477006511346
     00398     0.9364680293931   0.5596514748125614   0.8644865474737236
     00400  0.9376456803755056   0.5568086006094004   0.8667038161938455
     00402  0.9480676159696352   0.5653351677238706   0.8621213303773467
     00404  0.9395821366991337   0.5619528344840821     0.86669072042148
     00406  0.9391287472202451   0.5669514106171193   0.8656101802322136
     00408  1.1295709363663924   0.5578553887306432   0.8409222255662614
     00410  1.1560433400987562   0.5499285804241185   0.8207480280698273
     00412  0.9615102397367247    0.570803637735193   0.8575117031322379
     00414  1.0266137483755207   0.5753352794521204   0.8589790408438441
     00416  0.9508225579721321   0.5648682800077642    0.866010771923015
     00418  0.9813772833920968   0.5469353977578201    0.858546623372862
     00420  0.9623430086250122   0.5499545051341301   0.8629241608264134
     00422  0.9715061099836336   0.5571994715736212    0.861498215574949
     00424  0.9690057133166722   0.5672442108511611   0.8599004394162986
     00426  0.9198114376219133   0.5700346760180202   0.8715273887138023
     00428  0.9807333965440476   0.5689691417955963   0.8583403336385389
     00430  0.9984105777450366   0.5610969768226719   0.8578144694021128
     00432  0.9953208639474258   0.5615785503815499   0.8546578244942655
     00434  0.9796837377026031   0.5629702393734278    0.857356283101965
     00436   0.968616076689031   0.5841431519818102   0.8604996983958649
     00438  0.9062159838380746   0.5982568524547659   0.8717960694807381
     00440   1.039734761040843   0.5628160771394276   0.8524232750369943
     00442  0.9493449946024821   0.5652851587815209   0.8660251118923695
     00444  0.9143159625460597   0.5671253755483547   0.8749282150255683
     00446  0.9306082308436914   0.5699603437508868   0.8711456371784606
     00448  0.8938455167368782   0.5784010251016027   0.8783689914021474
     00450  0.9007278758710822   0.5750891604084776    0.877778131059094
     00452   0.916752140199858   0.5705588787973016   0.8745865224004472
     00454  0.9565874762158183   0.5758635928455034   0.8688895871623558
     00456  0.9304611270434193   0.5606845254422823   0.8714661648899044
     00458  0.9002060138814413   0.5721610559560266   0.8768318265017011
     00460  0.9067456116096682   0.5692938690002024   0.8765184367114429
     00462  0.9296323676170499   0.5573195591572206   0.8707914364557289
     00464  0.9343777213988467   0.5711783619057532   0.8720872155274687
     00466  0.8848913140653697   0.5743075923143138   0.8742334935721526
     00468  0.8805073472226868   0.5748419247751553   0.8737390879887355
     00470  0.8725866567420173   0.5790262501061385   0.8752272993450724
     00472  0.8691146845431619   0.5885955577539533   0.8802548677900053
     00474  0.8254829105584081   0.6072979003151459   0.8842022520372631
     00476  0.7353703159877516   0.6682633356786972   0.8917173789658385
     00478  2.8767646077536178   0.3246811343391184     0.64697781378061
     00480  11.444058069256172   0.2646215276791622  0.46458927520857385
     00482  19.647309876784284   0.2090374122982651  0.38255336244340427
     00484  24.961173683267575  0.20436615394914726   0.3504278944774541
     00486  22.144273312515047  0.22664171157456162   0.3717814933242124
     00488  14.323189146735565   0.2237369509252936   0.4417399373043738
     00490  2.1822213315222547  0.46810920632344905   0.7346045557951796
     00492  2.0106527683962776   0.4705007022608407   0.7394191330888119
     00494  1.9229472683761908   0.4784443958075687    0.747869092353821
     00496   1.849116038979227  0.48379379112977167   0.7599853261299562
     00498  1.8874272629770532   0.4647112139502459   0.7546231590988809
     00500   1.746167249972606    0.493177963084566   0.7664222160166605
     00502   1.763992877689744  0.48619422432008674   0.7634857442504681
     00504  1.5168418408857853   0.5225201606417756   0.7980995227068393
     00506  1.7906706268728523     0.48934850890338   0.7701211727920888
     00508  2.0031839171676284  0.46605830648105523   0.7446751210001981
     00510   2.649968205922854  0.43248482733165233   0.7166726834226735
     00512  1.8469129090833671  0.47563394558072036   0.7621885245179117
     00514  1.8512165985382814  0.47869339988247267   0.7675204875919236
     00516  1.4278936763219345   0.5306601418533309   0.8108933543276716
     00518   2.536625065950373  0.43308298856207794   0.7157457303946859
     00520  1.7592514065726639   0.4778150053566579   0.7703492031407668
     00522   1.553320567447401   0.5180997500091892   0.7965079139038874
     00524  1.9247277321874885  0.46886221589323346   0.7444276547181717
     00526   2.780567723175956  0.42941633976687654   0.7085943069409786
     00528  1.9546803345880968  0.45826697630875035   0.7431078522620409
     00530  1.8952406064181133    0.468546356462155   0.7453423676079568
     00532  1.8986317863533522   0.4746650035163548   0.7449144807004765
     00534   2.000534917541458    0.461574816411069   0.7371210433989384
     00536  2.0909652116014645  0.47726153750163036   0.7323081728649236
     00538   1.851954939362692     0.47316619186642     0.74943794367645
     00540  2.0300881868871286    0.471369643436494   0.7318478797453182
     00542  1.7795107239699202   0.4889538474553684   0.7556402823060695
     00544   3.041584494612019   0.4279069164684236   0.7098738733146529
     00546   7.730199757673815  0.27472014093093444   0.5106165238584522
     00548  18.852321318009132  0.22639750305233403  0.41675948099465465
     00550  19.990613260904915   0.2230045061527593   0.3974725621823562
     00552  17.379942027635007  0.23832943491328276   0.4134479203444009
     00554  11.832264798739002   0.2617274553602852   0.4692968439469333
     00556   2.876702331848618  0.34497886803696676   0.6581039900640551
     00558  0.9903747236302357   0.5964547385834097   0.8505088744255177
     00560  0.9536034788195776   0.6108854550362823   0.8673030867586734
     00562    1.02958958911796   0.5620468107767457   0.8566824487430788
     00564  1.0186606688955588   0.5702124868622324   0.8528512798024177
     00566  1.1290856250362051   0.5607051504314293   0.8357070200637122
     00568  1.0848602762865296   0.5594820399276972   0.8398211968383505
     00570  0.9681052877603888   0.5621864944040126   0.8576829439277915
     00572  0.9851498815322666    0.565713105248076   0.8556737315285118
     00574  0.9226911454468346   0.5746206465600555   0.8709229367253768
     00576  0.8951310245020379   0.5813434457015673   0.8758196495398406
     00578  0.9348681727099583   0.5593312229473452   0.8685265838576504
     00580  0.9098317830218117   0.5681802846991567   0.8745465631836858
     00582   0.885533300183504   0.5694935625646907    0.880708177627202
     00584   1.221182232867411   0.5455152700745016   0.8089538573384099
     00586  0.9012283440048414   0.5637442610013702    0.878878918948261
     00588  0.9217200119094616   0.5673755405885024   0.8718889968376824
     00590  0.9971012961340284   0.5552116237802494   0.8543837526275377
     00592  1.1043745087154977   0.5523282106797486   0.8367169675817715
     00594  1.1703145332832285   0.5574770105240296   0.8169423553091084
     00596    1.11961918140882   0.5570714402547184   0.8335824203794796
     00598  0.9464400945934996    0.567673739801401   0.8648596365933051
     00600  0.9427160191014972   0.5657400752896574   0.8645536201948916
     00602  0.9374406539247715   0.5699444651896636   0.8656215216679823
     00604  0.9435781589097363   0.5734090838434883    0.864149861548645
     00606  0.9297472804021251   0.5684706846857512   0.8678114149111881
     00608  0.9475682989454017   0.5722942995203208   0.8632697716291792
     00610   0.930457185132811   0.5787709437088995    0.868916748297742
     00612  0.9430943567111384   0.5685523018649158   0.8662818990237267
     00614  0.9436550675946438   0.5732345444877573   0.8654745656084007
     00616  0.9460758211471079   0.5663250834166418   0.8637221745335986
     00618  0.9445603045253849   0.5696146102846308   0.8653845161993305
     00620  0.9542677963928606   0.5731287018567406   0.8622025160045337
     00622  0.9322636780722346   0.5739263283221773   0.8677417757518595
     00624  0.9439446700331984   0.5673498902068027   0.8647662643461064
     00626  0.9468080410726754   0.5663761721746252   0.8634682267419921
     00628  0.9508740256749076   0.5718422587874491   0.8626809166932212
     00630  0.9404852185720435   0.5753640623034089   0.8660556138256814
     00632    0.96072445994957   0.5695800328335083   0.8616508920625109
     00634   0.962546899887132   0.5657317219955185   0.8603926488088763
     00636  0.9472046781266629   0.5725122460630017   0.8647642347574542
     00638  0.9391880134726439   0.5725431993172888   0.8660715044727265
     00640  0.9475279898132094    0.575282195538808   0.8633512528599963
     00642  0.9381364974295286   0.5711462922230166   0.8670857038045203
mean obj chamfer: 2.4373479988950275
median obj chamfer: 1.5182153047576987
f-score obj @ 5mm: 0.5111229400397364
f-score obj @ 10mm: 0.7872991405093265
